Conas a Réadaítear Aerodinimic an Robot

Sa saol laethúil, osclaítear agus dúnann doirse bus le fuaim bheag. Ar smaoinigh tú riamh cad a bhí san fhuaim sin? Cad é an fórsa mór seo atá ag brú an dorais?

Seo fuaim an sceite nuair a bhíonn an doras aeroibrithe ag obair. Leathnaíonn agus scaoileann an t-aer comhbhrúite ar an toirt, ag brú na ndoirse oscailte agus cóngarach. Is féidir le cumhacht chumhachtach doras carr a bhrú ó phointe amháin go pointe eile i mbeagán ama.

Is modh tiomána coiteann páirteanna meicniúla é nimheolaíocht DSV (tarchur aeroibrithe). Tagann an chumhacht ó aer comhbhrúite. Nuair a bhíonn an lasc ar siúl, mar gheall ar an difríocht sa bhrú, is féidir le haer comhbhrúite na codanna meicniúla a bhrú go láidir chun gníomhartha a dhéanamh. GIF simplí a ligeann duit an luachan&a thuiscint; scaoileadh aer comhbhrúite ar an toirt. Quot GG;

Mar mhodh tiomána meicniúil coiteann, tá an aeroibrithe an-phraiticiúil agus is fiú eolas robot a fhoghlaim i réimse an réamhrá meicniúil. Maidir leis an dá bhuntáiste follasacha a bhaineann le haeradinimic, is minic a úsáidtear é i dtiomáint mheicniúil roinnt róbait éadroma, mar shampla meicniúil. greim láimhe agus ardú meicniúil thar na céimeanna.

An gléas aeroibrithe taobh istigh den robot

Tá dhá bhealach ann chun an corp róbat a nascadh: caidéal aeir a iompar agus gan caidéal aeir a iompar. Is féidir leis an róbat rith timpeall le caidéal aeir, ag insileadh a sorcóirí ag am ar bith. Is féidir leat an gás a mhuirearú isteach sa sorcóir roimh ré, scaoil an caidéil, agus téigh ar stáitse gan ach an sorcóir amháin.

Caidéal aeir ar bord: iompraíonn an robot an caidéal aeir mar fhoinse an aeir agus inflates an sorcóir i gcónaí

Tá sé comhdhéanta de chuid foinse aeir, cuid stórála gáis, cuid cosanta agus cuid rialála. Ní mór go mbeadh rannán cosanta ag ciorcad aeir sábháilte ina bhfuil comhla faoisimh agus lasc faoisimh láimhe.

Tar éis an robot a líonadh le gás, fágann sé an caidéal aeir agus ní iompraíonn sé ach an sorcóir gáis ar a dhroim. Tá an robot luchtaithe go héadrom níos éadroime agus ídíonn sé níos lú cumhachta, ach ní mór duit an toilleadh stórála aeir a ríomh go cruinn agus an gás a úsáid ar bhealach níos pleanáilte. Cosúil le subh tráchta an Lá Náisiúnta, ní mór dúinn a fháil amach cé mhéid bia tirim atá le glacadh ann d’fhonn ocras a sheachaint ar an mhórbhealaigh. Taispeánann an méid seo a leanas dhá chineál ceangail gan an caidéal aeir.

Conas an déine iomchuí a choigeartú

Trí phrionsabal oibre qigong, tá a fhios againn go gcaithfimid an comhla rialála a choigeartú go dtí an luach iomchuí tar éis an cainéal aer maith a nascadh, ionas go mbeidh fórsa ceart ag an bhfeiste. Glac an robot innealtóireachta mar shampla, ba cheart go mbeadh an claw in ann pioc suas an bloc constaicí, ná crack an bloc constaicí, ní féidir teagmháil a dhéanamh freisin le titim.

Clampálann an robot innealtóireachta bloc constaicí

Conas na paraiméadair chuí a choigeartú? Chuireamar an bloc constaicí idir an dá PAWS ar dtús, agus osclaímid an caidéal aeir. Tar éis don sorcóir a bheith líonta le haer, oscail an comhla solenoid. Ag an bpointe seo, tosaíonn an sorcóir ag díbhoilsciú, brúitear an sorcóir, brúnn an claw an constaic go gasta.

Ansin, déan an comhla rialála a choigeartú ar an baraiméadar. Nuair a mhéadaíonn an brú ar an baraiméadar, déanfar an bloc constaicí a theannadh. Nuair a dhéantar é a mhúchadh, laghdaíonn an brú uimhriúil ar an tomhsaire gáis agus déantar an bloc constaicí a mhaolú. Coigeartaigh an comhla rialaithe chun go mbeidh go leor fórsa clampála ag an sorcóir, an ní furasta bloc constaicí a tharraingt de láimh, is é an luach iomchuí é.

Is é an difríocht idir é agus an caidéal aeir ar bord ná go bhfuil dhá chomhla faoisimh sa chuid chosanta, a úsáidtear faoi seach chun an t-aerbhealach a chosaint agus gás á líonadh agus á stóráil. Ina theannta sin, tá lasc láimhe aige freisin, tar éis an tsorcóra lán le haer, dícheangail ón gcaidéal aeir é chun brú a choinneáil.